Традиционные методы интеграции роботизированных систем в основном включают использование демонстрационных панелей, силовой тяги или моделирования виртуального пространства. Однако эти методы имеют некоторые ограничения. Они не могут быть применены к различным аппаратным средствам роботизированной руки и не подходят для производственных сред с различными переменными. Если аппаратное обеспечение манипулятора заменено или изменен производственный объект, предыдущий метод больше не может быть использован. Чтобы адаптироваться к различным аппаратным средствам, условиям производства и объектам, метод интеграции роботизированных систем требует гибкости.
Вэй Вэйвань, адъюнкт - профессор Высшей школы инженерных наук Университета Осаки, организовал 16 камер захвата движения NOKOV в лаборатории робототехники, чтобы захватить данные о местоположении рук экспериментаторов и роботов. Используя систему захвата движения, данные о движении человека могут быть переданы сотрудничающим роботам для гибкого сотрудничества.
Таким образом, кооперативные роботы могут получать информацию о движениях и позах человека в режиме реального времени, что позволяет им мгновенно имитировать и работать с людьми - экспериментаторами. Метод обучения с использованием системы захвата движения подходит для различных аппаратных средств роботизированной руки и может быть использован в производственной среде с переменными факторами, которые позволяют роботу работать гибко.
Применение систем захвата движения в изучении технологии интегрированной внутренней позиционирования
Гибкий робот для реабилитации верхних конечностей с использованием технологии виртуальной реальности
Пожалуйста, свяжитесь с нами
-
Мы прилагаем все усилия для того, чтобы помочь вам в ваших запросах и предоставить полную информацию.
Поделитесь с нами своими проблемами, и мы быстро направим вас к наиболее эффективному решению.
-
-
- Объем захвата * m m m
-
Объекты для отслеживания *
- Количество целей (необязательно)
-
Тип камеры (по желанию)
-
Количество камер (необязательно)
- Отправить